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瀏覽:- 發(fā)布日期:2025-04-02 13:30:00【

管道運(yùn)輸作為五大重要的運(yùn)輸方式之一,具有運(yùn)輸量大、運(yùn)輸距離長、可持續(xù)運(yùn)輸、不受地域與氣候條件的影響、成本低等優(yōu)點(diǎn),在油氣輸運(yùn)、供水供熱等多行業(yè)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位[1-2]。為滿足經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中對油氣資源的需求,各國均在不斷擴(kuò)大對于油氣管道的建設(shè)投入。油氣管道工程規(guī)模和里程都在不斷增加,據(jù)統(tǒng)計,截至2021年底,全球在役管道總里程約202×104 km,其中天然氣管道占67%。2022年中國新建成油氣管道里程約4 668 km,油氣管道總里程累計達(dá)到15.5×104 km。 

然而,由敷設(shè)年限長導(dǎo)致的管道破損老化、開裂、腐蝕,地質(zhì)條件發(fā)生變化,以及第三方施工破壞等原因,管道泄漏事故頻繁發(fā)生。輸氣管道以開裂與穿孔為主,而輸油管道以穿孔泄漏形式為主[3-6]。另外,管道周圍環(huán)境、流動介質(zhì)、泄漏發(fā)生的情況不同,導(dǎo)致目前尚未有檢測方便、適合不同場景工況下的泄漏檢測方法。因此,開展針對管道泄漏檢測與定位技術(shù)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 

利用文獻(xiàn)計量學(xué)能夠從宏觀角度直觀分析目前“管道泄漏檢測”研究方向的文獻(xiàn)信息,可為相關(guān)研究提供參考,以便讀者明晰當(dāng)前研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢?;谥袊W(wǎng)、Web of Science等文獻(xiàn)資源庫,以“管道泄漏”、“檢測定位”、“定位方法”等為關(guān)鍵詞檢索發(fā)表時間為1994年1月至2023年12月的文獻(xiàn),可得到近30年關(guān)于“管道泄漏檢測”的國內(nèi)外發(fā)文情況與研究現(xiàn)狀。關(guān)于管道泄漏檢測以不同關(guān)鍵詞發(fā)表的文獻(xiàn)數(shù)量如圖1所示,可見,以“管道泄漏”、“定位方法”、“泄漏檢測”關(guān)鍵詞使用頻次高,以“天然氣管道”、“輸油管道”、“輸氣管道”、“供水管道”均有采用。 

圖  1  關(guān)于管道泄漏檢測以不同關(guān)鍵詞發(fā)表的文獻(xiàn)數(shù)量

圖2所示為依據(jù)年份的“管道泄漏檢測研究”相關(guān)論文發(fā)表量,可見,2000—2010年間論文發(fā)表量呈指數(shù)上升,與國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、油氣能量利用以及基礎(chǔ)建設(shè)有緊密相關(guān)。與此同時,2012—2018年間論文發(fā)表量也有一定程度的增長。整體來看,近10年此類論文熱度持續(xù)呈上升趨勢。 

圖  2  關(guān)于管道泄漏檢測不同年份的發(fā)文量

通過VOSviewer軟件繪制管道泄漏檢測技術(shù)關(guān)鍵詞的氣泡云圖,其結(jié)果如圖3所示。氣泡的大小代表對應(yīng)關(guān)鍵詞使用頻率及關(guān)注熱度,氣泡之間的連接線代表關(guān)鍵詞之間的連接關(guān)系。由此可見,研究使用最多的關(guān)鍵詞為“泄漏檢測”、“管道泄漏”?;诼暡ǚ?、小波變換、漏點(diǎn)定位、分布式光纖傳感器等方法的研究居多,相關(guān)分析法是針對聲波的傳播速度與到達(dá)時間差兩方面的估計來定位泄漏點(diǎn),因此與其關(guān)聯(lián)密切的關(guān)鍵詞是漏點(diǎn)定位。 

圖  3  基于VOSviewer的管道泄漏檢測技術(shù)關(guān)鍵詞氣泡云圖

根據(jù)管道泄漏信號的獲取方法與信號處理方式的不同,可分為基于硬件與軟件的檢測方法。其中,基于硬件的檢測方法主要包括光學(xué)法、聲學(xué)法、光纖光纜法等;基于軟件的檢測方法包括體積質(zhì)量平衡法、實(shí)時瞬變模型法、神經(jīng)網(wǎng)格法等。不同的管道泄漏檢測方法根據(jù)設(shè)備成本、算法準(zhǔn)確性、操作方便性等方面的不同,具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。據(jù)了解,目前現(xiàn)場管道泄漏檢測主要采用以硬件設(shè)備檢測采集數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)算法進(jìn)行分析,以及人工實(shí)施判斷相結(jié)合的方法。管道泄漏檢測方法分類如圖4所示。 

圖  4  管道泄漏檢測方法分類

激光雷達(dá)系統(tǒng)基于光譜吸收原理,氣體分子可選擇性地吸收光,并且氣體濃度可通過激光設(shè)定功率與回聲功率來分析確定[7]。由ITT機(jī)構(gòu)研制的ANTM GEL系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)160 km·h−1的檢測速度,Bridger Photonics公司研制的檢測設(shè)備可獲得高清三維氣體云圖,方便精準(zhǔn)地檢測泄漏[8]。由Ball Aerospace機(jī)構(gòu)研發(fā)的飛行檢測器提高了檢測設(shè)備分辨率與定位精度。 

激光二極管吸收法的檢測原理與雷達(dá)系統(tǒng)的相似,可近距離手持設(shè)備進(jìn)行檢測。當(dāng)二極管激光束靠近待測泄漏管道時,部分光束將被吸收,為了確定被測物體的甲烷濃度,光譜信號被探測器接收并進(jìn)行解調(diào)與分析[9]。LIANG[10]利用可調(diào)諧激光二極管吸收光譜儀(TDLAS)測量了低濃度下氫氣的泄漏情況。 

毫米波雷達(dá)檢測是一種利用30~300 GHz頻段的毫米波進(jìn)行無線電波探測的雷達(dá)技術(shù)。相較于傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù),毫米波雷達(dá)具有更高的分辨率和更強(qiáng)的穿透力,可以對目標(biāo)進(jìn)行更為精確地探測和識別。由于甲烷密度比空氣密度要小,故毫米級雷達(dá)系統(tǒng)可利用甲烷/空氣密度差進(jìn)行甲烷泄漏的檢測[11]。Argonne國家實(shí)驗(yàn)室開發(fā)應(yīng)用的毫米波雷達(dá)檢測系統(tǒng)包括高分辨率攝像機(jī)、攝影跟蹤儀、識別系統(tǒng)和毫米波檢測器等。 

熱成像法是利用紅外探測器和光學(xué)成像物鏡,接收被測目標(biāo)的紅外輻射能量分布圖形,并反映在紅外探測器的光敏元件上從而獲得紅外熱像圖,可用于檢測管線上的介質(zhì)熱輻射變化[12]。當(dāng)介質(zhì)流體發(fā)生泄漏進(jìn)而出現(xiàn)噴射時,流體會引起周圍土壤溫度變化。因此,該方法可借助移動交通工具,實(shí)現(xiàn)長距離管線泄漏檢測[13]。目前,具有代表性的熱成像設(shè)備包括美國GasFindIR系列、Bertin技術(shù)公司研制的氣體視覺成像儀[14]。 

成像光譜法是一種應(yīng)用于光譜分析的成像技術(shù)。相比于傳統(tǒng)的光譜分析技術(shù)主要關(guān)注光的頻率或波長分布,成像光譜法可以同時提供光譜信息和空間位置信息,從而實(shí)現(xiàn)對物體或樣品的成像分析。根據(jù)光譜波段數(shù)的不同,光譜成像技術(shù)可分成多波段成像技術(shù)與高光譜成像技術(shù),也分為吸收模式和放射模式。多波長放射技術(shù)認(rèn)為泄漏氣體溫度比周圍空氣的溫度要高,多波長吸收技術(shù)利用背景輻射可直接用于天然氣濃度測量。目前,具有代表性的磁共振成像系統(tǒng)(AIRIS)應(yīng)用包括美國PSI公司、加拿大可攜帶式成像放射性光譜儀(FIRST)[14]。 

聲波法是利用聲波在不同介質(zhì)中傳播速度不同的特性,通過檢測管內(nèi)介質(zhì)泄漏傳播產(chǎn)生的聲波信號,用于泄漏分析與泄漏點(diǎn)定位,此方法的關(guān)鍵是聲波傳播速度的準(zhǔn)確性[15]。此外,對于聲波檢測信號,如何選擇有效的濾波降噪方法,是該方法的研究重點(diǎn)。由于以壓力波與聲波為代表的彈性波在天然氣中比在油中的傳播速度小,所以氣體管道的泄漏檢測比油管泄漏的檢測精度高[16]。 

聲發(fā)射技術(shù)具有實(shí)時性強(qiáng)、非接觸檢測、定位精度高等優(yōu)勢[17-18],被廣泛應(yīng)用于管網(wǎng)系統(tǒng)泄漏的定位。聲發(fā)射是指材料局部因能量的快速釋放而發(fā)出瞬態(tài)彈性波的現(xiàn)象。流體噪聲和結(jié)構(gòu)變形聲發(fā)射是聲發(fā)射泄漏檢測的主要影響因素。當(dāng)管道發(fā)生泄漏時,泄漏點(diǎn)產(chǎn)生的噪聲通過傳播被聲音傳感器所捕獲放大[18-19],再通過信號算法將噪聲轉(zhuǎn)化為全波形式來定位泄漏源。此技術(shù)適合于低流速與低壓管道泄漏檢測。泄漏信號的時差定位技術(shù)是聲發(fā)射泄漏檢測技術(shù)研究的熱點(diǎn),可以較為準(zhǔn)確地確定泄漏源位置。然而,仍有以下兩個問題需要深入研究[20]:管道泄漏產(chǎn)生的聲發(fā)射應(yīng)力在傳播過程中存在頻散現(xiàn)象;管網(wǎng)泄漏檢測成本與精度之間的矛盾。 

當(dāng)管道發(fā)生泄漏時,氣體通過泄漏孔產(chǎn)生渦流,且超聲波在交界面處發(fā)生反射,導(dǎo)致波形發(fā)生轉(zhuǎn)換與交互干擾[21],而通過超聲波檢測儀能夠識別超聲波,并用于泄漏分析。根據(jù)管道超聲波檢測儀器的不同,可分為模擬單波與多模式導(dǎo)波法。此方法可實(shí)時監(jiān)測、響應(yīng)快速,并具有高靈敏度[22],可用于長距離油氣管線,節(jié)約檢測時間、縮短工作強(qiáng)度,并且能夠檢測管道截面缺陷[23]。當(dāng)管道發(fā)生泄漏,管內(nèi)流體受到干擾從而接收壓力傳感器發(fā)生明顯變化時,可通過檢測泄漏點(diǎn)與壓力變化的關(guān)系,來確定泄漏點(diǎn)位置。 

聲吶技術(shù)利用自身裝置向水中發(fā)射聲波,通過接收反射回波來確定泄漏點(diǎn),距離可通過發(fā)射脈沖和回波到達(dá)的時間差進(jìn)行測算,經(jīng)過計算機(jī)專業(yè)聲吶軟件處理后可形成管道的截面圖,并以此準(zhǔn)確判斷管徑和泄漏點(diǎn)等管道情況[15]。聲吶可采用快速、高帶寬超聲脈沖對水中遇到的障礙物進(jìn)行回聲檢測。一旦發(fā)生管道泄漏,系統(tǒng)將自動產(chǎn)生視覺/聽覺警報,并可通過監(jiān)測儀顯示泄漏狀況與位置[13]。 

分布式光纖檢測法以光纖為傳感敏感元件和傳輸信號介質(zhì),對沿線管道的溫度變化進(jìn)行檢測。管道發(fā)生泄漏時會引起管壁與周圍土壤的振動、介質(zhì)與溫度的變化。當(dāng)纖維管貼于管線上,物理參數(shù)的變化將導(dǎo)致光學(xué)纖維發(fā)生溫度與應(yīng)力的變化。因此,分布式光學(xué)纖維可用于檢測應(yīng)力與溫度的異常現(xiàn)象,從而實(shí)時監(jiān)測管線泄漏情況。光纖傳感器具有防腐蝕、重量輕體積小、每個感應(yīng)點(diǎn)均無需電能、免疫電磁干擾、靈敏度高等優(yōu)勢[24]。如何進(jìn)一步提高光纖測溫技術(shù)的檢測精度、降低成本、實(shí)現(xiàn)長距離大范圍的管道泄漏檢測是光纖測溫系統(tǒng)在未來發(fā)展中面臨的挑戰(zhàn)。 

動態(tài)壓力變送法是通過動態(tài)壓力變送器獲取管道的動態(tài)壓力信號,提取信號的特征向量,來實(shí)現(xiàn)管道泄漏識別的,并采用相關(guān)時延估計算法獲得管道泄漏點(diǎn)位置。動態(tài)壓力傳感器易于安裝、維護(hù),具有較高檢測靈敏度與分辨率。通過調(diào)節(jié)信號放大倍率,由泄漏引起的壓力變化可被敏感地捕捉。ZHANG[25]利用動態(tài)壓力傳感器,提出了一種泄漏判別的波包熵法,用于長距離油氣管道泄漏檢測。 

探地雷達(dá)法(GPR)常用于地下設(shè)施與油氣工廠管道泄漏的檢測,地面穿透雷達(dá)也可用于油氣管道泄漏檢測。當(dāng)管道發(fā)生泄漏時,覆蓋管道的土壤的透氣率、飽和濕度等參數(shù)將發(fā)生變化[26]。地面穿透雷達(dá)對土壤濕度敏感,故可用來檢測泄漏源。當(dāng)采用GPR檢測法時,目標(biāo)必須具有一定容積,所以其適合于大管徑管道的檢測。另外,當(dāng)利用地面穿透雷達(dá)檢測管道時,管道周圍的地質(zhì)特性對于檢測的準(zhǔn)確程度具有重要影響。突變的地質(zhì)特性會對圖像的形成有較大影響,這是其應(yīng)用中的難點(diǎn)[16]。 

智能球是安裝有聲音傳感器的專門用來檢測泄漏點(diǎn)的球體,包括聲波檢測器、加速度儀、磁力計、超聲波傳感器、溫度傳感器等,可在油氣管道及水管內(nèi)隨介質(zhì)向前移動,并在行進(jìn)過程中記錄所有因?yàn)樾孤┒l(fā)出的聲音異常,可用于管道泄漏定位與泄漏點(diǎn)大小評估的綜合性檢測[27]。為了適用于長距離檢測,Pure Technologies公司開發(fā)了智能小球分析軟件以及蓄電和數(shù)據(jù)儲存功能,該設(shè)備作業(yè)可達(dá)110 h,并具有16 GB、32 GB的數(shù)據(jù)存儲能力。 

超聲流量計在增加流量信號后,可以利用瞬時流量的對比區(qū)分管道泄漏與管道正常工況的變化。當(dāng)管道發(fā)生泄漏時,管道上游端瞬時流量上升、壓力下降,管道泄漏端瞬時流量下降、壓力下降。超聲流量計由流量表、溫度計和數(shù)據(jù)處理單元組成,可分別用于體積流量、流體與環(huán)境溫度、聲速的測量。所有的測量數(shù)據(jù)通過調(diào)度分析中心處理分析后,可用于計算流量平衡分析。越大的泄漏需要越短的積分時間,反之亦然[28]。 

根據(jù)質(zhì)量守恒平衡定律,當(dāng)管內(nèi)未發(fā)生泄漏時,管道進(jìn)口流體的質(zhì)量流量應(yīng)等于管道出口的質(zhì)量流量。一旦發(fā)生泄漏,且泄漏達(dá)到一定量時,進(jìn)出口流量將產(chǎn)生較大差異。因此,在管道多點(diǎn)處檢測進(jìn)出口流量,或檢測管道末端面泵站,從而依據(jù)檢測信號可匯總形成質(zhì)量平衡圖。通過質(zhì)量平衡圖可確定泄漏程度和泄漏位置[29-30]。為了提高油氣管道泄漏檢測的精度和靈敏度,技術(shù)人員常利用動態(tài)體積/質(zhì)量平衡法。管道中的流體物質(zhì)沿管道運(yùn)行時其溫度、壓力、密度、黏度可能發(fā)生變化,需要根據(jù)具體情況進(jìn)行修正,故該方法較為復(fù)雜,計算量大[30]。 

當(dāng)管道某處突然發(fā)生泄漏時,泄漏點(diǎn)處將產(chǎn)生瞬時壓降,從而產(chǎn)生負(fù)壓波。采用負(fù)壓波法檢測時,布置于管道兩端的傳感器通過計算壓力信號和時間差的變化,確定檢測泄漏點(diǎn)位置。小波變換技術(shù)可用于去除瞬態(tài)負(fù)壓波信號,兩終端的檢測信號特征將被捕捉,從而提高了檢測精度。 

基于負(fù)壓波檢測技術(shù),有以下兩種定位方法:快速捕捉波形特征點(diǎn)差分算法和確定相差函數(shù)最大峰值法。兩種方法的結(jié)合可提高泄漏檢測精度[31]。WANG[32]利用多種壓力傳感器獲取了負(fù)壓波信號,通過記錄泵站中兩組負(fù)壓波序列,來確定負(fù)壓波的產(chǎn)生原因,可有效減少誤報率和提高定位精度。ZHANG[33]提出了一種實(shí)時瞬態(tài)模型與負(fù)壓波組合的技術(shù),試驗(yàn)證明該技術(shù)可有效地從正常工況中辨別出泄漏工況。 

油氣管道壁面均為彈性體,當(dāng)發(fā)生泄漏時,流體引起的壓力噴射將導(dǎo)致彈性波沿著管壁傳播,故在管道兩端可檢測到彈性波,然后通過互相關(guān)函數(shù)進(jìn)行泄漏分析。相關(guān)延遲技術(shù)可用于確定是否發(fā)生泄漏,根據(jù)最大延遲時間和管道聲波傳播速度,計算出泄漏點(diǎn)距兩測量點(diǎn)的長度[34]。互相關(guān)分析的關(guān)鍵之處在于得到由泄漏與管道振動引起的聲波。此外,壓電陶瓷加速度傳感器可拓展檢測范圍,通過廣義互相關(guān)技術(shù)與多譜信號分析可提高信噪比和檢測精度[28]。 

狀態(tài)評估法主要適合于管道小流量泄漏檢測與定位[35]。基于質(zhì)量、動量、能量守恒定律和流體狀態(tài)方程,可以得到非線性分布參數(shù)模型,再通過差分法進(jìn)行線性處理。狀態(tài)評估器可用于評估系統(tǒng)狀態(tài)和泄漏量[23]。 

系統(tǒng)分辨法通過ARMA模型與管道結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行非線性構(gòu)建,計算得到預(yù)測值與管道實(shí)際值并對比以判斷泄漏。建立管道故障敏感模型與故障自由模型,用于檢測與滿足不同的泄漏工況檢測與定位?;诠收厦舾心P?利用互相關(guān)分析方法可實(shí)現(xiàn)泄漏檢測;基于故障自由模型,近似算法可評估泄漏定位[35]。 

在現(xiàn)實(shí)情況中導(dǎo)致管道泄漏的因素較多,且各因素之間的耦合關(guān)系復(fù)雜,建立的剛性數(shù)學(xué)模型無法求解多因素影響的泄漏工況[36]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力,可以模擬任何連續(xù)非線性函數(shù),通過樣本學(xué)習(xí),利用泄漏信號特征指數(shù)構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入矩陣,區(qū)分管道運(yùn)行狀況的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可檢測泄漏[37]。適應(yīng)性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法可以在線學(xué)習(xí)故障,無需從實(shí)現(xiàn)泄漏的訓(xùn)練數(shù)據(jù)中進(jìn)行學(xué)習(xí),可適應(yīng)于動態(tài)背景噪聲環(huán)境,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的不足[38]。 

諧波分析法可用于泄漏檢測瞬時流量的計算,壓力瞬時流量的控制方程可通過脈沖響應(yīng)進(jìn)行求解;并可推導(dǎo)在管道任意位置的瞬時壓力響應(yīng)函數(shù)表達(dá)式,管道終端瞬時壓力分析表達(dá)式。通過瞬時壓力值的分析,可比較和分析管道泄漏和不同位置泄漏的轉(zhuǎn)換函數(shù)曲線,其能用于檢測長距離管道的泄漏[39-40]。 

管道泄漏檢測除了技術(shù)與設(shè)備的發(fā)展,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范也尤為重要。國內(nèi)外管道泄漏檢測相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)如表1所示,通過文獻(xiàn)調(diào)研,現(xiàn)有的通用標(biāo)準(zhǔn)共16項(xiàng)。根據(jù)功能可將標(biāo)準(zhǔn)分為:工作流程(用于檢測技術(shù)領(lǐng)域的準(zhǔn)備與運(yùn)行指導(dǎo))、技術(shù)說明(介紹相關(guān)技術(shù)規(guī)則)與管理規(guī)定。根據(jù)油氣水管道泄漏相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),可以看到,自2015年之后油氣管道泄漏的檢測標(biāo)準(zhǔn)明顯增加,大部分標(biāo)準(zhǔn)由API(美國石油協(xié)會)和ISO(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)發(fā)布。 

Table  1.  國內(nèi)外管道泄漏檢測相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
序號 標(biāo)準(zhǔn)編號 標(biāo)準(zhǔn)名稱
1 API SMART Smart leak detection and repair (LDAR) for control of fugitive emissions
2 API RP 1130 Computational pipeline monitoring for liquids
3 API 1175 Pipeline leak detection program management
4 API TR 1149 Pipeline variable uncertainties and their effects on leak detectability
5 API PUBL 346 Results of range-finding testing of leak detection and leak location technologies for underground pipelines
6 API PUBL 4716 Buried pressurized piping systems leak detection guide
7 API RP 1175 Recommended practice for pipeline leak detection-program management, and companion guide bundle
8 ISO 20486 Non-destructive testing-leak testing-calibration of reference leaks for gases
9 ISO 20485 Non-destructive testing-leak testing-tracer gas method
10 ISO 20484 Non-destructive testing-leak testing-vocabulary ISO 2017 technical issues related
11 ISO 18081 Non-destructive testing-acoustic emission testing (AT)-Leak detection by means of acoustic emission
12 ASTM E432 Standard guide for selection of a leak testing method
13 ASTM E479 Standard guide for preparation of a leak testing specification
14 DG_TJ08-2412-2023 《城市供水和燃?xì)夤芫W(wǎng)泄漏聲學(xué)檢測與評估技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》
15 GB/T 33643-2022 《無損檢測聲發(fā)射泄漏檢測方法》
16 CJJ 92-2016 《城鎮(zhèn)供水管網(wǎng)漏損控制及評定標(biāo)準(zhǔn)》
17 SY/T 4109-2020 《石油天然氣鋼質(zhì)管道無損檢測》
18 GB/T 13542.1-2017 《無損檢測聲波檢測通用要求》
19 CJJ159 《城鎮(zhèn)供水管網(wǎng)漏水探測技術(shù)規(guī)程》
20 NB/T 47013.8-2012 《承壓設(shè)備無損檢測 第8部分:泄漏檢測》
21 ASTM E1211 《用表面固定聲發(fā)射探頭的泄漏探測和定位的標(biāo)準(zhǔn)操作方法》
22 ASME V卷 第10章 《無損檢測 泄漏檢測》

1980年開始,美國風(fēng)險分析協(xié)會針對輸送管道進(jìn)行安全風(fēng)險評估研究。與此同時,國際管道研究委員會開始研究歐美部分國家的供熱管道事故,對歷史事故數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并歸納管道失效的主要原因。1985年,Battelle Columbus研究院首次在管道安全風(fēng)險分析中引入評分法進(jìn)行評價。此后,《管道風(fēng)險管理手冊》中介紹的管道風(fēng)險評估的專家評分模型及評估方法被廣泛接受[41]。20世紀(jì)90年代初,管道安全風(fēng)險評估理論不斷發(fā)展,并拓展了管道數(shù)據(jù)庫、風(fēng)險評估教育等課題。另外,英國健康與安全委員會研制的MISHAP與TRANSPIPE軟件包,也應(yīng)用于計算管線的失效風(fēng)險與評估某地區(qū)的個體及公共風(fēng)險。 

我國針對管道安全風(fēng)險評估的研究工作也日益充實(shí),2000年西南石油學(xué)院和中國石油西南分公司聯(lián)合研發(fā)的“輸氣管線風(fēng)險評估軟件”,在實(shí)際管線上成功進(jìn)行了全線風(fēng)險分析與評估,標(biāo)志著目前國際上通用的評分法已經(jīng)在我國現(xiàn)役長輸管線上達(dá)到實(shí)際應(yīng)用水平[42]。由于國外輸送管道、介質(zhì)和我國的有較大差別,我國輸送管道安全風(fēng)險管理并不與國外相一致,我國管道分析人員也正在向管道風(fēng)險的定量化方向發(fā)展[43]。 

管道安全評價方法根據(jù)用途不同,可分為定性評價法、半定量評價法與定量評價法。但每種方法都有其局限性,都不能涉及所有方面,這就需要在評價過程中,根據(jù)歷史評估經(jīng)驗(yàn),對地域和自然環(huán)境人文因素各方面的要求綜合考慮,找到影響管道安全運(yùn)行的主要因素,做到最大化的安全評價。 

選擇合適的檢測技術(shù)與檢測指標(biāo),對精準(zhǔn)、及時、低成本的管道泄漏檢測至關(guān)重要。根據(jù)不同的文件和標(biāo)準(zhǔn),管道泄漏工況及其相應(yīng)特點(diǎn)如表2所示。針對某種檢測技術(shù)的評價可歸納為適應(yīng)性、魯棒性、耐久性、靈敏性、精確度、有效性、誤報率、響應(yīng)時間、定位精度、經(jīng)濟(jì)性、維護(hù)性與識別能力。管道泄漏檢測/檢測系統(tǒng)的性能指標(biāo)如表3所示。選擇檢漏方法時,除了要考慮其經(jīng)濟(jì)性外,還必須對靈敏度、響應(yīng)時間、檢測要求等作全面評價,使所選的檢漏方法既滿足檢漏要求,又經(jīng)濟(jì)合理。各種泄漏檢測技術(shù)的對比如表4所示。 

Table  2.  管道泄漏工況及其相應(yīng)特點(diǎn)
因素 特點(diǎn)
尺寸 大型、中型、小型
距離 長距離、中距離、短距離
位置 城市、郊外、混合、海底
介質(zhì) 油、氣、水、混合
在線檢測 是、否
成本 昂貴、便宜
管道狀況 良好、臨近泄漏
Table  3.  管道泄漏檢測/檢測系統(tǒng)的性能指標(biāo)
性能指標(biāo) 闡釋說明
適應(yīng)性 對于不同的環(huán)境、傳輸介質(zhì)和檢測對象,具有一定的適應(yīng)能力,并能夠通過調(diào)整自身性能,完成既定任務(wù)。
魯棒性 ①對于泄漏檢測工具,在有模型誤差、干擾和噪聲影響的情況下,能夠精確完成泄漏檢測的能力,確保誤差在合理的標(biāo)準(zhǔn)范圍;②對于泄漏監(jiān)測系統(tǒng),在工作狀況和數(shù)據(jù)異常的情況下,可連續(xù)工作或提供有用信息。
可靠性 當(dāng)運(yùn)行在設(shè)定范圍內(nèi),泄漏監(jiān)測系統(tǒng)可精確檢測管道泄漏的能力(泄漏報警率、誤報率)。
靈敏度 ①對于泄漏檢測工具,指對輸入信號變化的響應(yīng)程度,儀器的最小測量能力;②對于泄漏監(jiān)測系統(tǒng),指系統(tǒng)檢測和響應(yīng)時間的綜合測量。
準(zhǔn)確性 ①對于泄漏檢測工具,指設(shè)備的精確性;②對于泄漏監(jiān)測系統(tǒng),指泄漏報警、泄漏位置及泄漏量的準(zhǔn)確評估。
有效性 連續(xù)工作的能力
誤報率 運(yùn)行錯誤或設(shè)備錯誤導(dǎo)致的泄漏檢測準(zhǔn)確性
響應(yīng)時間 從開始發(fā)生泄漏到檢測到泄漏的時間
定位能力 泄漏定位的準(zhǔn)確性
經(jīng)濟(jì)性 泄漏檢測系統(tǒng)的構(gòu)建、運(yùn)行及維護(hù)成本
維護(hù)能力 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障,是否能夠快速修復(fù)的能力
識別能力 鑒別干擾、壓力調(diào)節(jié)、泵啟停與發(fā)生泄漏的能力
Table  4.  各種檢測技術(shù)指標(biāo)的對比
檢測方法 定位精度 靈敏度 經(jīng)濟(jì)性 誤報率 操作性 是否建模 實(shí)用性
激光雷達(dá)系統(tǒng) 復(fù)雜 一般
二極管激光吸收法 復(fù)雜 一般
毫米波雷達(dá)系統(tǒng) 復(fù)雜 一般
熱成像法 一般 一般 一般 簡單
光譜成像法 簡單
聲波法 一般 簡單
聲發(fā)射法 一般 簡單 一般
超聲波法 簡單 一般
聲吶法 復(fù)雜 一般
體積/質(zhì)量平衡法 不能定位 一般 一般 一般 簡單 一般
負(fù)壓波法 簡單 一般
互相關(guān)法 簡單 一般
狀態(tài)評估法 一般 一般 一般 復(fù)雜
系統(tǒng)辨析法 一般 一般 一般
神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)法 一般 復(fù)雜
諧波分析法 一般低 復(fù)雜

近年來管道泄漏檢測的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)日益完善。然而,在目前來看,標(biāo)準(zhǔn)的建立仍然存在檢測技術(shù)單一、覆蓋范圍窄等問題。隨著越來越多的管道進(jìn)入老化階段,對于管道的泄漏檢測與定位技術(shù)提出了更高要求。因此,筆者預(yù)測未來檢測技術(shù)有以下發(fā)展趨勢。 

(1)從近年來檢測技術(shù)的發(fā)展來看,更多的檢測技術(shù)不限于使用單一方法。因此,未來泄漏檢測技術(shù)將是多領(lǐng)域、多技術(shù)的相互補(bǔ)充結(jié)合,需要結(jié)合兩種或多種檢測方法(如基于硬件的方法和軟件的組合)。 

(2)隨著計算機(jī)水平的不斷提高和人工智能的不斷發(fā)展,檢測技術(shù)將更加智能化和自動化,檢測數(shù)據(jù)可以自動判斷和預(yù)警泄漏故障。 

(3)提高小泄漏檢出率仍是泄漏檢測技術(shù)的難點(diǎn),因此提高設(shè)備的靈敏度和泄漏檢測技術(shù)的準(zhǔn)確性仍然是主流方向。 

(4)分布式光纖檢測技術(shù)具有良好的應(yīng)用效果。然而,在多點(diǎn)檢測、耐環(huán)境性、提高定位精度和自動識別等方面仍有改進(jìn)空間。 

(5)管道檢測是管道安全體系的重要組成部分,應(yīng)盡快采取有效措施,制定管道檢測規(guī)范,建立完整的管道安全保證體系,并依此有計劃有步驟地對管道實(shí)施智能內(nèi)檢測,保證管道安全平穩(wěn)運(yùn)行。 

介紹了不同介質(zhì)管道的泄漏檢測技術(shù),可分為基于硬件與基于軟件的方法,分別介紹了各種檢測技術(shù)的特點(diǎn)、適用場景及性能,同時給出了國內(nèi)外管道泄漏的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與政策。通過各技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)的比較和性能評估,得到如下主要結(jié)論。 

(1)每種管道泄漏識別方法均有其特點(diǎn)與適用范圍,不同的識別方法之間可進(jìn)行優(yōu)勢互補(bǔ)。實(shí)際操作過程中,需要融合多種管道泄漏檢測識別與定位方法來提供管道狀況信息,從而獲得更加準(zhǔn)確的管道運(yùn)行工況。 

(2)對于沿線密集排列的傳感器檢測方式,管道需要解決供電、低功耗問題和無線遠(yuǎn)程傳輸問題。 

(3)天然氣管道和石油管道泄漏檢測原理相同或相近,不同介質(zhì)輸運(yùn)管道的泄漏檢測方法在一定情況下可以通用。




文章來源——材料與測試網(wǎng)

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