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浙江國檢檢測

首頁 檢測百科

分享:GH3535合金焊接坡口未熔合相控陣超聲檢測工藝定量分析

2025-06-04 09:18:37 

釷基熔鹽堆(TMSR)是第四代先進核能的代表,具有固有安全性、防核擴散、無水冷卻、利用釷基核燃料等優(yōu)勢,成為我國核能的重要發(fā)展方向之一[1-6]。TMSR的主體結構材料是我國自主研發(fā)的耐熔鹽腐蝕合金GH3535合金[7-8]

GH3535合金焊縫的完整性對TMSR的安全運行起著重要作用[9]。但GH3535合金的焊接流動性差、熔敷金屬與母材間不容易潤濕易產(chǎn)生坡口未熔合缺陷,且缺陷附近應力集中嚴重、危害性大[10]。傳統(tǒng)的壓水堆核電中,對缺陷檢測主要采用射線檢測技術,但作為面積型缺陷的坡口未熔合在射線束穿透方向上的厚度差小,射線檢測的缺陷檢出率低于超聲檢測的[11]。

超聲檢測是無損檢測的重要手段之一。未熔合缺陷界面兩側是合金和空隙,兩者的聲阻抗差異大,超聲波在界面處反射率高,缺陷檢出率高。相控陣超聲作為新興的超聲檢測技術,與常規(guī)超聲相比具有檢測靈敏度高、缺陷定位精度好、實時可視化、檢測數(shù)據(jù)可保存等優(yōu)點[12]。

GH3535合金焊縫接頭為粗晶材料,存在聲學各向異性和不均勻性,超聲波傳播方向的改變和衰減會帶來缺陷錯位和小缺陷漏檢問題[13-14]。為提高對粗晶焊縫缺陷的檢測效果,業(yè)內(nèi)逐漸開始采用雙面陣相控陣(DMA)探頭。DMA探頭采用一發(fā)一收的晶片排布陣列模式,產(chǎn)生菱形物理聚焦區(qū),降低探頭始波和楔塊回波的干擾信號,從而減小焊縫中超聲波傳播方向的變化,減小缺陷定位誤差[15-17]。

劉貴吉等[18]以刻槽模擬粗晶焊縫中的未熔合缺陷,采用DMA探頭對其進行長度和深度的檢測,檢測誤差小于5%。WANG等[19]使用DMA探頭檢測粗晶焊縫中的未熔合缺陷(長度為20 mm),深度偏差為2.6 mm,缺陷長度偏差為5 mm。KUMAR等[20]采用DMA探頭檢測異種粗晶焊縫的未熔合缺陷(長度為8~12 mm),所檢測的缺陷長度與射線檢測結果接近。關于缺陷的當量值研究,目前還少有研究涉及。相控陣超聲檢測一般采用自動或半自動化的掃查方式,不同的工藝參數(shù)在缺陷定量和定位時有一定的差異。因此深入量化研究不同工藝參數(shù)對缺陷定量的影響在指導實際應用方面具有一定意義。

相控陣超聲檢測工藝參數(shù)中聚焦聲程和探頭前端距是非常重要的,對缺陷的定量和定位影響較大。聚焦聲程即聲束聚焦點離探頭的聲程。由于聲波干涉,聲束在以聚焦點為中心的有效聚焦區(qū)域即焦柱處產(chǎn)生聚焦,其聲場特性是在焦柱內(nèi)能量集中度、分辨率和靈敏度高,但焦柱外聲場發(fā)散嚴重[21]。實際相控陣探頭只能在近場區(qū)內(nèi)聚焦[22]。隨著聚焦聲程的增加,焦柱的寬度和長度也隨之增大,并逐步趨向穩(wěn)定。明確相控陣探頭在工件內(nèi)的焦柱需根據(jù)探頭類型、聚焦聲程、被檢材料和缺陷的類型、方位、尺寸等綜合考慮。因此,需要合理設置聚焦聲程,既要在相控陣探頭近場區(qū)內(nèi)聚焦,又要使焦柱能覆蓋缺陷。若焦柱無法覆蓋缺陷,焦柱外的聲場發(fā)散嚴重,難以準確對缺陷進行定位和定量。

在缺陷定位上,若探頭前端遠離缺陷,焦柱可能無法覆蓋缺陷,導致定位誤差增大。在缺陷定量上,探頭前端距改變,缺陷與焦柱的相對位置也隨之改變,缺陷處反射聲束強度不同,導致缺陷定量產(chǎn)生偏差。同時,與缺陷發(fā)生相互作用的聲束越接近主聲束,其能量越強,測量的缺陷當量越大,與缺陷發(fā)生相互作用的聲束越靠近缺陷的法線方向,越利于探頭接收反射聲束信號,測量的缺陷當量越大。

綜上所述,文章采用DMA探頭針對GH3535合金焊縫易出現(xiàn)的坡口未熔合進行檢測工藝分析。缺陷由人工自然焊接形成,探究探頭前端距和聚焦聲程等工藝參數(shù)對檢測信噪比、缺陷定位和定量的影響,明確缺陷的有效檢測工藝參數(shù)。

文章采用M2M GEKKO型便攜式相控陣超聲檢測儀搭配E6B2-CWZ1X型編碼器,檢測系統(tǒng)實物如圖1所示。選用4M 16×2-A27型DMA探頭,其頻率為4 MHz,探頭陣元排列為16×2,探頭晶片孔徑為16 mm,陣元間隙為0.08 mm。焊縫試板厚度為22 mm,坡口未熔合缺陷的尺寸示意及實物如圖23所示。楔塊的具體參數(shù)如表1所示。

圖 1檢測系統(tǒng)實物
圖 2坡口未熔合缺陷的尺寸示意
圖 3坡口未熔合缺陷實物
Table 1.楔塊參數(shù)

采用垂直透照的方式對焊縫試板進行射線檢測,檢測結果如圖4所示,射線底片中無缺陷顯示,可知射線檢測技術對細小的坡口未熔合缺陷的檢測靈敏度低。

圖 4坡口未熔合缺陷的射線檢測結果

對比試塊的長橫孔位置及尺寸示意如圖5所示。長橫孔直徑為2.5 mm,深度分別5,10,15 mm,分布于對接接頭的焊縫中心和熔合線處。為確保不同深度處的檢測靈敏度一致,選用對比試塊上位于焊縫中心處的長橫孔進行靈敏度校準。檢測工藝參數(shù)如表2所示,檢測示意如圖6所示(圖中f為聚焦聲程)。分別記錄檢測的增益、信噪比、缺陷的深度和距焊縫中心水平距離。

圖 5對比試塊的長橫孔位置及尺寸示意
Table 2.聚焦法則參數(shù)
圖 6缺陷檢測示意

聚焦聲程為8 mm時,不同探頭前端距下的缺陷扇掃圖譜如圖7所示,可知信噪比較高時,缺陷信號易于從噪聲信號中辨別;信噪比過低時,缺陷信號淹沒于結構噪聲信號中,難以分辨,引起缺陷的漏檢。

圖 7聚焦聲程為8 mm時,不同探頭前端距下的缺陷扇掃圖譜

不同聚焦聲程下,缺陷檢測的信噪比如圖8所示??芍劢孤暢滔嗤瑫r,探頭越接近缺陷,超聲波的傳播聲程越短,聲束在焊縫中的擴散、散射和衰減越少,缺陷反射信號越強,信噪比越高。探頭前端距為6 mm時,聲束出射點距缺陷的聲程約為16 mm,聚焦聲程為13和18 mm的焦柱最為接近缺陷,所以信噪比最高,分別是24.8 dB和23.3 dB;聚焦聲程為 23 mm的焦柱遠離缺陷,信噪比較低。實際檢測過程中,還需保證聲場能覆蓋整個焊縫,探頭前端距為0,-6,-12 mm的聲場可以較好覆蓋焊縫。探頭前端距為0 mm,聚焦聲程為 8~28 mm時的信噪比為13~18 dB;探頭前端距為-6 mm,聚焦聲程為18~28 mm時的信噪比為12~15 dB,均滿足ASME標準中信噪比不小于12 dB的要求。但探頭前端距為-12 mm,聚焦聲程為13~28 mm時的信噪比不大于12 dB。

圖 8不同聚焦聲程下,缺陷檢測的信噪比

因缺陷位于坡口且深度為12.9 mm,選擇熔合線上深度為10 mm的?2.5 mm長橫孔作為基準靈敏度進行缺陷當量對比分析。在相同的工藝參數(shù)下,調(diào)整增益,分別使長橫孔和缺陷的信號幅值達到80%(滿屏),長橫孔和缺陷的增益差值即為缺陷當量值,缺陷當量值曲線如圖9所示。測量缺陷的當量值如表3所示。

圖 9檢測缺陷的當量值曲線
Table 3.測量缺陷的當量值

探頭離缺陷過遠時,信噪比低,缺陷當量值變化大,如探頭前端距為-12 mm,聚焦聲程為13~28 mm時的信噪比不大于12 dB,缺陷當量值的最大值與最小值差7 dB。探頭前端距為-6 mm,聚焦聲程為13~28 mm時,缺陷當量值較大,約為?2.5 mm+1 dB~-1 dB,其中聚焦聲程為23 mm時的缺陷當量值最大。探頭前端距為0 mm,聚焦聲程為8~28 mm時,缺陷當量值約為?2.5 mm-1 dB~-4dB,若聚焦聲程過遠(如28 mm),缺陷當量值約為?2.5 mm-4 dB。探頭前端距為6 mm,聚焦聲程為8~18 mm時,缺陷當量值約為?2.5 mm-1 dB~-2dB。

檢測缺陷的深度和水平距離定位如圖10所示。缺陷定位數(shù)據(jù)如表4所示。相同的聚焦聲程,探頭前端距不同,缺陷深度和距焊縫中心水平距離的定位偏差不同,但總體偏差在1 mm左右。探頭前端距為-12 mm時,信噪比不大于12 dB,暫不進行討論。探頭前端距分別為-6,0 mm,聚焦聲程為 13,18,23,28 mm時,深度定位偏差為0.35~1.80 mm(相對偏差為2.7%~14.0%),距焊縫中心水平距離定位偏差為0.4~1.4 mm(相對偏差為8%~28%)。探頭前端距為6 mm,聚焦聲程為 8,13 mm時,深度定位偏差為0.09~0.26 mm(相對偏差為0.7%~2%),距焊縫中心水平距離定位偏差約為0.1 mm(相對偏差約為2%),但聚焦聲程為18 mm時的定位偏差較大。

圖 10檢測缺陷的深度和水平距離定位
Table 4.缺陷定位數(shù)據(jù)

綜上,在探頭前端距為-6~6 mm,聚焦聲程為13~28 mm時,可進行有效檢測。探頭前端距為6 mm,聚焦聲程為13 mm時的定位效果最佳;其深度定位偏差為0.7%,距焊縫中心水平距離定位偏差為2%。

采用-6 dB法測量缺陷長度,結果如圖11所示,缺陷長度參數(shù)如表5所示。采用-6dB法測量缺陷長度時,測量的最小長度即為6 dB聲束寬度,若缺陷過小,則會放大缺陷[23]。缺陷長度為3 mm時,測量的缺陷長度為4~10 mm,對缺陷有明顯的放大。

圖 11-6 dB法的缺陷長度檢測結果
Table 5.測量得到的缺陷長度

總體上,隨著探頭距缺陷越遠,聲束在工件中傳播的聲程越長,聲束的擴散越嚴重,6 dB聲束寬度越寬,測量出的缺陷長度越長。聚焦聲程不同,6 dB聲束寬度的空間分布不同,焦柱的位置、空間形貌和6 dB寬度不同。探頭前端距6 mm處,探頭出射點距缺陷的聲程約為16 mm,聚焦聲程8,13,18 mm處能量集中,聲束寬度窄,測得缺陷長度為4,5,5 mm,與實際缺陷長度的誤差不超過2 mm,測量準確度高。探頭前端距為0 mm,探頭出射點距缺陷的聲程約為20 mm,聚焦聲程8,13,18 mm的聚焦點較為接近缺陷,測得缺陷長度為5,6,5 mm,與實際缺陷長度的誤差不超過3 mm;聚焦聲程23和28 mm的聚焦點離缺陷較遠,因此缺陷處的6 dB聲束寬度較寬,測得缺陷長度為8 mm。探頭前端距為-6 mm,探頭出射點距缺陷的聲程約為25 mm,測量的缺陷長度為6~7 mm。探頭前端距為-12 mm,探頭出射點距缺陷的聲程約為30 mm,測量的缺陷長度為7~10 mm。

根據(jù)缺陷位置,探頭前端距和探頭出射點,得不同探頭前端距下,與缺陷發(fā)生相互作用的主要聲束偏轉角度的示意,如圖12所示。隨著探頭遠離缺陷,與缺陷發(fā)生相互作用的主要聲束偏轉角增大,偏轉角約為35°,49°,58°,65°。根據(jù)坡口角度,可算得聲束偏轉角為57.5°時,聲束垂直于坡口。由Snell公式可知該楔塊的自然折射聲束角度為56.5°。探頭前端距為-6 mm,偏轉角為58°的聲束與缺陷發(fā)生相互作用,該聲束接近主聲束和缺陷的法線,這與前文中該參數(shù)下測量的缺陷當量值最高(?2.5 mm+1 dB~-1 dB)相對應。

圖 12不同探頭前端距下的缺陷檢測(聲束偏轉)示意

探頭前端距為6 mm,與缺陷發(fā)生相互作用的聲束偏轉角為35°,偏離缺陷法線,但聚焦聲程為 8~18 mm,缺陷當量值較高(?2.5 mm-1 dB),可見除聲束與缺陷夾角外,聚焦點位置、傳播聲程等因素對測量缺陷當量值也有較大影響。

有效孔徑示意如圖13所示(F為聚焦深度)。探頭陣列有效孔徑AEFF和工件中近場區(qū)長度N可表示為[24-25]

式中:A為探頭激活孔徑,取16 mm;φ為偏轉角度;α為聲束入射角,取20°;h為修正系數(shù),其取值與探頭有效孔徑長寬比有關;a為有效孔徑長度值的一半;ν為工件聲速,取5 680 m/s;ν為楔塊聲速,取2 330 m/s;λ為超聲波在工件中的波長,取1.42 mm;?為聲束在楔塊中的聲程。

圖 13探頭陣列有效孔徑示意

不同探頭前端距下,與缺陷發(fā)生相互作用的聲束的AEFFN圖14所示。由圖14可知,隨著探頭接近缺陷,AEFFN增大。探頭前端距為6 mm時,AEFFN最大,聲束能量強,傳播聲程短,聲束能量衰減少,且設置的聚焦聲程可有效聚焦,加強缺陷處的聲場能量。所以即便與缺陷發(fā)生相互作用的聲束偏離缺陷法線方向,檢測缺陷當量值也較高。

圖 14不同探頭前端距下,與缺陷發(fā)生相互作用的聲束的AEFFN

對于缺陷定位,在探頭前端距為6 mm,聚焦聲程為 8~13 mm的工藝參數(shù)下,缺陷定位最為準確,定位偏差不大于2%。探頭前端距為-6 mm,聚焦聲程為28 mm時的定位偏差不大于8%;但聚焦聲程為13~23 mm時的缺陷定位偏差偏大,約為14%~28%。兩種工藝參數(shù)的定量結果接近,但定位準確性有一點差異。探頭前端距為-6 mm,與缺陷發(fā)生相互作用的聲束偏轉角度為58°,該聲束的近場區(qū)長度約為12.6 mm,而探頭出射點距缺陷的距離約為25 mm,這導致探頭輻射聲場無法在缺陷附近聚焦,聲束指向性減弱;且超聲波的傳播聲程更遠,聲束擴散更嚴重,聲束6 dB寬度更寬。由于缺陷的取向,聲束擴散角內(nèi)可能某一角度更有利缺陷反射,探頭檢測到的缺陷最大回波幅值不是來自聲束中心線,而儀器默認以聲束中心線對缺陷進行定位,因此定位偏差更大[26]。

可見,對于缺陷的定量和定位,與缺陷發(fā)生相互作用的聲束與缺陷夾角對缺陷定量影響更大;與缺陷發(fā)生相互作用的聲束的AEFF對缺陷定位影響更大。故檢測定位和定量要綜合考慮,確保檢測參數(shù)對定位和定量都是最為合適的。

(1) DMA探頭可以有效檢出GH3535合金焊縫中埋藏的坡口未熔合缺陷,信噪比較高,定位準確性較高。

(2) 探頭前端距為-6 mm,聚焦聲程為13~28 mm時,聲束可一次性覆蓋焊縫,與缺陷發(fā)生相互作用的聲束接近缺陷法線,缺陷當量值最高,約為?2.5 mm+1 dB~-1 dB。

(3) 探頭前端距為6 mm,與缺陷發(fā)生相互作用的聲束的AEFF大,傳播聲程短,信噪比高。聚焦聲程為8,13 mm時,定位準確性最高,定位偏差不大于0.26 mm(相對偏差不大于2%)。

(4) 僅對焊縫內(nèi)部埋藏缺陷的定量因素進行了檢測分析,由于探頭聲場焦柱隨折射偏轉角度的增大而縮小,因此,對于近表面開口或埋藏缺陷(缺陷距離焊縫表面的深度不大于5 mm)的檢測需要匹配折射角度約為70°和物理聚焦深度較淺的楔塊重新進行定量分析。




文章來源——材料與測試網(wǎng)

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