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分享:插套焊軸向間隙的相控陣超聲測量試驗

2025-06-03 15:56:43 

插套焊以其裝配簡單的優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用于核電廠主冷卻劑回路、安全殼噴淋、余熱排出等系統(tǒng)的排水管線、采樣管線及儀表管線中,僅一臺1 000 MWe(1 MWe=1 000 kW)級壓水堆(PWR)電站中,就約有40 000個小支管插套焊接頭[1]。插套焊是一種特殊的角焊縫,支管插入內(nèi)徑大于其外徑的管座或法蘭中,焊前保證一定軸向間隙的同時,于支管與管座交界處施以角焊縫連接,其結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。插套焊性能不及對接接頭性能,若軸向間隙不足,熱膨脹受限會產(chǎn)生較高熱應(yīng)力[2]。韓國標(biāo)準(zhǔn)核電廠(KSNP)主回路插套焊結(jié)構(gòu)的取樣管曾發(fā)生過多起無軸向間隙導(dǎo)致的熱疲勞泄露事件,泄露量約為0.01 gpm(1 gpm=0.227 m3/h)[3]

圖 1插套焊結(jié)構(gòu)示意

因此,不同標(biāo)準(zhǔn)針對插套焊焊前組對間隙提出了要求。結(jié)合ASME Ⅲ—2004、RCC-M-2007、GB/T 16702—2019等標(biāo)準(zhǔn)要求及安裝經(jīng)驗,插套焊焊前軸向間隙Y應(yīng)滿足1.5 mm≤Y≤3 mm,且當(dāng)名義壁厚t≥8.74 mm時,1.5 mm≤Y≤4 mm。焊前組對通常將支管完全插入管座,在距管座側(cè)壁一定距離Z處劃線標(biāo)記,將支管拉出W距離后施焊,焊后劃線標(biāo)記距管座側(cè)壁若大于Z,則可保證焊后軸向間隙不為零,但該方法受人為因素的影響較大。除采用焊前組對控制軸向間隙外,還可通過垂直透照的射線檢測工藝,在對角焊縫焊接質(zhì)量進行檢測的同時,直觀評價軸向間隙[4-6],但射線檢測輻射風(fēng)險高且檢測窗口較長,非核安全1級并非100%檢測,存在一定漏檢風(fēng)險,且對軸向間隙不能定量評價。

文章在資料調(diào)研某常規(guī)島及其BOP(電站輔助系統(tǒng))插套焊結(jié)構(gòu)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,優(yōu)選了軸向間隙測量對象并以此設(shè)計了校準(zhǔn)及模擬試塊;設(shè)計掃查工裝并采用相控陣超聲雙探頭同時掃查的方法,在現(xiàn)有相控陣超聲小徑管Cobra探頭的基礎(chǔ)上,采用CIVA 2021仿真平臺對相控陣超聲探頭頻率參數(shù)進行了優(yōu)化,并對檢測工藝進行了仿真模擬。然后,在此基礎(chǔ)上開發(fā)檢測工藝系統(tǒng),并在模擬試塊上進行了工藝驗證,為插套焊軸向間隙的定量評價提供了技術(shù)思路。

RCC-M-2007、GB/T 16702—2019及ASME Ⅲ—2004對插套焊結(jié)構(gòu)的使用有明確的限制條件[7],如表1所示(表中備注1表示僅限非間隙腐蝕工況,備注2表示僅限疏水、旁通與閥門或配件連接)。由表1可知,插套焊結(jié)構(gòu)適用于接管公稱直徑DN50及以下,且RCC-M-2007與GB/T16702—2019插套焊的限制條件幾乎一致,但與ASME Ⅲ-2004的限制條件存在差異,主要差異為核1級支管直徑。另外,RCC-M-2007、ASME Ⅲ-2004與GB/T 16702—2019均要求兩焊腳高度相同,且大于等于1.09倍支管名義壁厚。但EPRI(美國電力研究協(xié)會)研究報告表明,支管側(cè)焊腳高度為管座側(cè)的2倍時可使焊腳過渡平滑、減小應(yīng)力集中,顯著提高插套焊結(jié)構(gòu)的疲勞性能[8]。在建核電插套焊設(shè)計文件中也均已采用該焊接結(jié)構(gòu)。對某堆型主蒸汽、高壓給水加熱、主給水流量、汽水分離等主要系統(tǒng)的127個插套焊結(jié)構(gòu)進行了統(tǒng)計分析,其中3/4”規(guī)格、304奧氏體不銹鋼材料的管座支管標(biāo)準(zhǔn)件占比約39%,管座及支管尺寸如圖23所示。

Table 1.不同標(biāo)準(zhǔn)對插套焊結(jié)構(gòu)的限制條件
圖 23/4”規(guī)格管座標(biāo)準(zhǔn)件結(jié)構(gòu)示意
圖 33/4”規(guī)格支管標(biāo)準(zhǔn)件結(jié)構(gòu)示意

因此,文章選擇代表性的3/4”規(guī)格、304材料、焊腳高度比為2∶1的插套焊結(jié)構(gòu)為試驗對象,對焊后軸向間隙的相控陣超聲測量工藝展開研究。

(1)在小徑管自聚焦Cobra探頭的基礎(chǔ)上,采用CIVA 2021仿真平臺對探頭頻率進行優(yōu)選。

(2)針對優(yōu)選的插套焊結(jié)構(gòu),設(shè)計相控陣超聲校準(zhǔn)試塊及掃查工裝,采用CIVA 2021仿真平臺分別對管座與支管側(cè)管角信號的檢出性進行仿真驗證,并在軸向間隙模擬試塊上進行工藝驗證。

(3)采用單接口的雙Cobra探頭,相對置于管座與支管側(cè),固定步進偏置使兩個部位的端角信號清晰顯示,采用游標(biāo)卡尺測量兩探頭前沿間距X3,在相控陣儀器上讀取端角信號與探頭前沿的水平距離X1,X2,得到軸向間隙Y=X3X1X2

選擇小徑管Cobra自聚焦相控陣探頭,探頭及楔塊參數(shù)如表2所示。采用CIVA 2021仿真平臺在5 MHz~10 MHz的中心頻率范圍對支管側(cè)端角反射的最大幅值響應(yīng)進行仿真計算,結(jié)果如圖4所示。由圖4可知,隨著中心頻率增大,端角處最大幅值響應(yīng)逐漸減小,5 MHz較10 MHz時的最大幅值大于20 dB。同時,對焊根位置45°方向1 mm高度裂紋缺陷進行模擬仿真,結(jié)果如圖5所示。由圖5可知,隨著中心頻率增大,1 mm高度裂紋分辨率提高,且當(dāng)中心頻率大于7 MHz時,1 mm高度裂紋才能有效識別。另外,頻率升高衰減增大的同時,脈沖寬度會減小從而改善分辨率[9]。因此,綜合考慮幅值響應(yīng)及分辨率對聲場的影響,探頭頻率選擇7.5 MHz。

Table 2.小徑管Cobra自聚焦相控陣探頭及楔塊參數(shù)
圖 45 MHz~10 MHz端角信號的最大幅值響應(yīng)
圖 51 mm高度裂紋在5 MHz~10 MHz時的聲場響應(yīng)

針對優(yōu)選的3/4”規(guī)格插套焊結(jié)構(gòu),支管尺寸(直徑×壁厚)為?26.7 mm×3.9 mm,相控陣超聲60°楔塊偏轉(zhuǎn)角一次反射波的最大聲程為15.6 mm,NB/T 47013.15—2021中Ⅱ型焊接接頭PGS試塊校準(zhǔn)用圓弧曲率半徑為25 mm和50 mm。因此,為了提高軸向間隙的定位精度,以15.6 mm為中間值,采用中心逼近對校準(zhǔn)用圓弧的尺寸進行了設(shè)計改造。

綜合考慮一次反射波深度范圍(約8 mm)的TCG(深度補償曲線)繪制,NB/T 47013.15—2021要求TCG校準(zhǔn)點不少于3個,PGS試塊可用橫通孔反射體僅為2個。另外,NB/T 47013.15—2021要求TCG校準(zhǔn)點靈敏度在±3 dB以內(nèi)變化,但相控陣超聲遵循近場區(qū)聲場非均勻的基本規(guī)律,當(dāng)TCG繪制深度及聚焦深度處于近場區(qū)深度范圍內(nèi)時,非校準(zhǔn)點的當(dāng)量偏差較大[10]。因此,應(yīng)在增加校準(zhǔn)點的同時減小校準(zhǔn)點間隔。

相控陣超聲通過控制激發(fā)晶片的延時法則實現(xiàn)聲束的偏轉(zhuǎn)和聚焦,不同延時法激發(fā)的有效孔徑Aeff存在差異,即不同偏轉(zhuǎn)角度的近場區(qū)長度存在差異。有效近場區(qū)深度Nd可由式(1)至式(3)[11-12]計算得出,計算結(jié)果如表3所示。由表3可知,探頭中心頻率一定時,近場區(qū)深度隨著偏轉(zhuǎn)角度增大而減小,且50°~70°的近場區(qū)深度均在TCG繪制深度以內(nèi)。因此,需在8 mm深度范圍至少設(shè)置3個橫通孔,校準(zhǔn)試塊結(jié)構(gòu)如圖6所示。

式中:A為激發(fā)孔徑;ct為工件聲速;α為楔塊物理角度;θt為工件中折射角;θi為楔塊入射角;N為近場區(qū)深度;Li為聲束在楔塊中傳播距離;f為探頭中心頻率。

Table 3.不同偏轉(zhuǎn)角度的近場區(qū)長度計算結(jié)果
圖 6設(shè)計試塊結(jié)構(gòu)示意

由于軸向間隙較小且精度要求較高,同時掃查是保證軸向間隙測量的關(guān)鍵因素,即要求雙Cobra探頭在掃查過程中始終保持相同的圓周位置及角速度,若同一時刻圓周位置不同或角速度存在差異,則管座與支管偏軸心會嚴(yán)重影響測量結(jié)果。因此,針對小徑管插套焊結(jié)構(gòu)設(shè)計專用工裝,其結(jié)構(gòu)示意如圖7所示。由圖7可知,該工裝在保證相同圓周位置及角速度的同時,可根據(jù)管徑差及步進偏置,對雙探頭的軸向與徑向相對位置進行調(diào)節(jié)。

圖 7間隙測量專用工裝結(jié)構(gòu)示意

由于管座長度尺寸僅為36.5 mm,楔塊長度為16.2 mm,掃查空間有限,且支管側(cè)角焊縫熔合線距端角距離較長,端角處聲場覆蓋困難。因此,為驗證軸向間隙測量方法的有效性,采用CIVA 2021仿真平臺分別于管座與支管側(cè),按照優(yōu)選的探頭中心頻率,對不同軸向間隙的端角信號進行了仿真模擬,結(jié)果如圖8所示。

圖 8不同軸向間隙的測量仿真結(jié)果

圖8可知,軸向間隙分別為1,2,3 mm時,端角處最大反射信號的y軸坐標(biāo)分別為917.06,917.99,918.99;將探頭置于管座側(cè)掃查對應(yīng)管角,50°聲束的反射信號較大,探頭前沿y軸坐標(biāo)為908.23,端角最大反射信號的y軸坐標(biāo)為916.32;將探頭置于支管側(cè)熔合線掃查對應(yīng)管角,75°聲束的反射信號較大,探頭前沿y軸坐標(biāo)為937.24;兩探頭軸向水平距離為29.01 mm。

由于CIVA軟件位置信息為全局坐標(biāo)(可不計單位),因此軸向間隙為管座與支管端角最大反射信號坐標(biāo)之差,計算結(jié)果如表4所示。由表4可知,測量結(jié)果較實際軸向間隙偏小,且間隙1~3 mm的平均偏差為0.31 mm。這是由于端角最大反射信號并非位于管角垂直交點,且聲束經(jīng)垂直兩側(cè)面反射后聲束聲程變長,因此軸向間隙測量結(jié)果偏小。在軸向間隙測量值的基礎(chǔ)上加上平均偏差進行修正,軸向間隙修正后的最大誤差為0.05 mm,最大誤差率為5%。

Table 4.軸向間隙測量及修正結(jié)果(仿真)

為了驗證軸向間隙測量的有效性,以軸向間隙為唯一變量,設(shè)計并加工1,2,3 mm的軸向間隙試塊進行工藝驗證,軸向間隙試塊結(jié)構(gòu)示意如圖9所示。按照校準(zhǔn)試塊及掃查工裝設(shè)計優(yōu)化結(jié)果開發(fā)工藝,將雙探頭置于管座與支管側(cè)同時掃查插套焊結(jié)構(gòu)的同一周向截面,并采用信號最大幅值法讀取數(shù)值,1,2,3 mm的軸向間隙試塊某一時刻的掃查圖譜如圖10所示,管座及支管側(cè)掃查均可獲得較強的端角信號,軸向間隙測量結(jié)果如表5所示。

圖 9軸向間隙試塊結(jié)構(gòu)示意
圖 10不同軸向間隙管座、支管與雙探頭間距實測圖譜
Table 5.軸向間隙測量及修正結(jié)果(實測)

表5可知,由于管座側(cè)掃查位置及信號與間隙無關(guān),因此管座側(cè)端角信號最大幅值的水平距離X1變化較?。恢Ч軅?cè)端角信號最大幅值的水平距離X2有減小趨勢,這是由于隨著軸向間隙增大,在探頭步進偏置不變時,水平距離減小,雖存在由于信號最大幅值調(diào)整步進偏置的情況,但依然符合水平距離X2降低的趨勢;間隙實際測量值Y平均偏差為0.30 mm,與仿真結(jié)果幾乎一致,按照仿真結(jié)果修正方法,修正后間隙實際測量值Y最大偏差為0.06 mm,最大誤差率為3%。

(1)采用設(shè)計開發(fā)的軸向間隙測量工藝,在管座及支管側(cè)掃查均可得到較強的端角信號,可實現(xiàn)雙探頭徑向及軸向位置調(diào)節(jié)與系統(tǒng)校準(zhǔn)。

(2)優(yōu)選對象的軸向間隙測量仿真與工件實測結(jié)果偏差幾乎一致,1~3 mm軸向間隙測量最大誤差率為3%,該方法可用于軸向間隙的定量評價。




文章來源——材料與測試網(wǎng)

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